Toyota Premio является приемником моделей Corona и Corona Premio в линейке японской марки.

Автомобиль представляет собой седан компактного класса, созданный на одной платформе с моделью Allion. Существуют модификации Тойота Премио с передним и полным приводом, а гамма силовых агрегатов состоит из моторов объёмом 1,5, 1,8 и 2 литра, агрегатирующихся с автоматической четырёхдиапазонной коробкой передач или бесступенчатым вариатором. Целевым рынком для этого седана является Япония, поэтому автомобиль имеет праворульную компоновку. 

Первое поколение Toyota Premio было представлено в 2001 году после прекращения производства модели Corona Premio. Значительно модернизированная вторая генерация  этого седана дебютировала в 2007 году, и выпускается по сей день.