Toyota Harrier – обозначение среднеразмерного кроссовера Lexus RX для японского рынка. Авто относится к люксовому сегменту, что подчёркивается наличием высококлассных материалов отделки салона и топовым оснащением. В качестве базы для кроссовера была взята модель Lexus ES 300. Внедорожник комплектуется мощными силовыми агрегатами объёмом от 2,2-х до 3,5 литров и выпускается как с полным, так и передним приводом.

Первое поколение этого кроссовера японская компания Toyota представила в 1998 году. Спустя 6 лет, в 2004 году появилось второе поколение, в рамках которого начато производство гибридной модификации этого кроссовера. Последнее на сегодняшний день, третье поколение Тойоты Харриер дебютировало в 2007 году на Токийском автосалоне.